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DS3L-PFA伺服驅(qū)動(dòng)器
- DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。

產(chǎn)品特點(diǎn)
規(guī)格參數(shù)
相關(guān)資料

產(chǎn)品說(shuō)明

DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
通訊口：RS232
完善的保護(hù)，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則

DS3L-PFA命名.jpg

1：	系列名稱(chēng)	DS3L：DS3L系列脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器
2：	輸入電壓	2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
		4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器）
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
		3P0：3.0KW
4：	輸入指令類(lèi)型	P：兼容脈沖型與總線(xiàn)型
5：	編碼器類(lèi)型	F：兼容省線(xiàn)正交編碼器
6：	設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)順序	A

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目			脈沖型DS3L-PFA系列
基本規(guī) 格	功率范圍		0.1KW~3.0KW
	輸入電源		單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
	編碼器反饋		2500ppr增量式編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
	使用環(huán) 境	環(huán)境溫度	運(yùn)行：0℃～50℃（無(wú)凍結(jié)）保存：-20℃～75℃（無(wú)凍結(jié)）
		環(huán)境濕度	運(yùn)行/保存：90％RH以下（無(wú)結(jié)露）
		耐振動(dòng)/耐沖擊	4.9m/s² / 19.6m/s²
	功能	保護(hù)功能	過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等
		動(dòng)態(tài)制動(dòng)器	無(wú)
		通訊功能	RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議
		制動(dòng)電阻	內(nèi)置制動(dòng)電阻（PFB機(jī)型無(wú)內(nèi)置）、可外接制動(dòng)電阻
		顯示及操作	5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作
	負(fù)載變動(dòng)率		0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	電壓變動(dòng)率		額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	溫度變動(dòng)率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	頻率特性		250Hz（JL≤JM）
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出形態(tài)	編碼器差分輸出
		分頻功能
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入
	數(shù)字輸入		4路SI輸入
			伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
	數(shù)字輸出		2路SO輸出
			定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		差分輸入：500kpps 集電極開(kāi)路：200kpps
	脈沖指令模式		可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖
	控制方式		外部脈沖/內(nèi)置位置
	前饋補(bǔ)償		0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
	定位完成寬度設(shè)定		0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/100≤B/A≤100
速度控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍
		輸入阻抗
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)
	速度變動(dòng)率		外部負(fù)載額定變動(dòng)0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式	控制方式		內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍
		輸入阻抗
	速度限制		內(nèi)部參數(shù)
總線(xiàn)控制模式	控制軸數(shù)
	通訊協(xié)議