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機械手視覺定位系統(tǒng)解決方案-天地蓋貼盒
其工作方式通過雙相機視覺系統(tǒng)計算目標位姿引導機械手運動定位。光電傳感器檢測目標到位，皮帶停止傳送，雙相機根據(jù)外部信號觸發(fā)拍照獲取當前目標的圖像信息，視覺系統(tǒng)軟件通過圖像融合技術識別目標當前的位姿，然后將目標位姿傳給機械手系統(tǒng)運動定位，進而實現(xiàn)靜態(tài)貼盒。
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