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DF3E伺服驅(qū)動(dòng)器
- 三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；非抱閘款：4路DI輸入/3路DO輸出；抱閘款：3路DI輸入/3路DO輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)

產(chǎn)品特點(diǎn)
規(guī)格參數(shù)
相關(guān)資料

產(chǎn)品說(shuō)明

三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
非抱閘款：4路DI輸入/3路DO輸出；抱閘款：3路DI輸入/3路DO輸出

輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路：集電極（+24V電平）、差分（+5V電平）
通訊口：RS232標(biāo)配

命名規(guī)則

DF3E命名規(guī)則.png

1：	系列名稱	DF3E：CANOPEN型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
2：	功率	04：400W
		07：750W
3：	額定電流	10：10A
		20：20A
4：	制動(dòng)器	空：不帶抱閘控制功能
		Z：帶抱閘控制功能

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目			DF3系列CANOPEN型
基本規(guī)格	功率范圍		0.4~0.75KW
	輸入電源		DC24V-70V
	編碼器反饋		17Bit通訊編碼器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
	使用環(huán)境	環(huán)境溫度	運(yùn)行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：?20～+60℃（無(wú)凝露）
		環(huán)境濕度	運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露）
		耐振動(dòng)/耐沖擊	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保護(hù)功能	過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等
		動(dòng)態(tài)制動(dòng)器	無(wú)
		通訊功能	RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議、CANOPEN
		制動(dòng)電阻	內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻
		顯示及操作	4個(gè)指示燈、10位撥碼開(kāi)關(guān)
	負(fù)載變動(dòng)率		0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	電壓變動(dòng)率		額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
	溫度變動(dòng)率		20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出形態(tài)	無(wú)
		分頻功能	無(wú)
		集電極Z相輸出	支持
	模擬量輸入		無(wú)
	數(shù)字輸入		非抱閘款：4路DI輸入；抱閘款：3路DI輸入
			伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
	數(shù)字輸出		3路DO輸出
			定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式	最大輸入脈沖頻率		集電極開(kāi)路：200kpps、差分輸入：500kpps
	脈沖指令模式		可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
	控制方式		外部脈沖/內(nèi)置位置
	前饋補(bǔ)償		0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
	定位完成寬度設(shè)定		0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
	電子齒輪比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		內(nèi)部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無(wú)
		輸入阻抗	無(wú)
	轉(zhuǎn)矩限制		內(nèi)部參數(shù)
	速度變動(dòng)率		外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
			環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式	控制方式		內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
	指令平滑方式		低通濾波，平滑濾波器
	模擬量輸入	電壓范圍	無(wú)
		輸入阻抗	無(wú)
	速度限制		支持
總線控制模式	控制軸數(shù)		16
	通訊協(xié)議		CANOPEN